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OpenRAVE
SimpleSensorSystem
BodyData
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData メンバ一覧
これは全メンバの一覧です。
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
継承メンバも含んでいます。
_initdata
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
protected
_plink
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
protected
bEnabled
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
protected
bLock
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
protected
BodyData
(SensorSystemBasePtr psensorsystem, KinBodyPtr pbody, boost::shared_ptr< XMLData > initdata)
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
bPresent
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
protected
GetData
() const
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
virtual
GetId
()
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
virtual
GetOffsetLink
() const
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
virtual
GetRecentTransform
()
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
virtual
GetSid
()
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
virtual
GetSystem
()
OpenRAVE::KinBody::ManageData
inline
virtual
IsEnabled
() const
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
virtual
IsLocked
() const
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
virtual
IsPresent
() const
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
virtual
lastupdated
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
protected
Lock
(bool bDoLock)
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
virtual
ManageData
(SensorSystemBasePtr psensorsystem)
OpenRAVE::KinBody::ManageData
inline
SetBody
(KinBodyPtr pbody)
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
inline
protected
virtual
tnew
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::BodyData
protected
~ManageData
()
OpenRAVE::KinBody::ManageData
inline
virtual
OpenRAVEに対してMon Mar 18 2013 07:28:35に生成されました。
1.8.2