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Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

virtual SensorType GetType ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometry
virtual ~SensorGeometry ()
 

Public 変数

dReal maxtorque
 Maximum possible torque actuator can apply (on output side). This includes the actuator's rotor, if one exists.
 
dReal maxcurrent
 Maximum permissible current of the actuator. If this current value is exceeded for a prolonged period of time, then an error could occur (due to heat, etc).
 
dReal nominalcurrent
 Rated current of the actuator.
 
dReal maxvelocity
 Maximum permissible velocity of the system (on output side).
 
dReal maxacceleration
 Maximum permissible acceleration of the system (on output side).
 
dReal maxjerk
 Maximum permissible jerking of the system (on output side). The jerk results from a sudden change in acceleration.
 
dReal staticfriction
 minimum torque that must be applied for actuator to overcome static friction
 
dReal viscousfriction
 friction depending on the velocity of the actuator
 

説明

sensor.h273 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometryを実装しています。

sensor.h276 行で定義されています。

変数

dReal OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData::maxacceleration

Maximum permissible acceleration of the system (on output side).

sensor.h283 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData::maxcurrent

Maximum permissible current of the actuator. If this current value is exceeded for a prolonged period of time, then an error could occur (due to heat, etc).

sensor.h280 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData::maxjerk

Maximum permissible jerking of the system (on output side). The jerk results from a sudden change in acceleration.

sensor.h284 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData::maxtorque

Maximum possible torque actuator can apply (on output side). This includes the actuator's rotor, if one exists.

sensor.h279 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData::maxvelocity

Maximum permissible velocity of the system (on output side).

sensor.h282 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData::nominalcurrent

Rated current of the actuator.

sensor.h281 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData::staticfriction

minimum torque that must be applied for actuator to overcome static friction

sensor.h285 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData::viscousfriction

friction depending on the velocity of the actuator

sensor.h286 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: