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構成 | ネームスペース
robot.h

(2013-03-18 10:33:00 +0900, commit:334d202)

Base robot and manipulator description. [詳細]

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

ソースコードを見る。

構成

class  OpenRAVE::RobotBase
 [interface] A robot is a kinematic body that has attached manipulators, sensors, and controllers. If not specified, method is not multi-thread safe. See Robot Concepts. [詳細]
 
class  OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo
 holds all user-set manipulator information used to initialize the Manipulator class. [詳細]
 
class  OpenRAVE::RobotBase::Manipulator
 Defines a chain of joints for an arm and set of joints for a gripper. Simplifies operating with them. [詳細]
 
class  OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfo
 holds all user-set attached sensor information used to initialize the AttachedSensor class. [詳細]
 
class  OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensor
 Attaches a sensor to a link on the robot. [詳細]
 
class  OpenRAVE::RobotBase::GrabbedInfo
 holds all user-set attached sensor information used to initialize the AttachedSensor class. [詳細]
 
class  OpenRAVE::RobotBase::RobotStateSaver
 Helper class derived from KinBodyStateSaver to additionaly save robot information. [詳細]
 

ネームスペース

namespace  OpenRAVE
 The entire OpenRAVE library.
 

説明

Base robot and manipulator description.

Automatically included with openrave.h

robot.h で定義されています。