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Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::SensorBase::CameraSensorData

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::CameraSensorDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::CameraSensorDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

virtual SensorType GetType ()
 
virtual bool serialize (std::ostream &O) const
 Serialize the sensor data to stream in XML format.
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorData
virtual ~SensorData ()
 

Public 変数

std::vector< uint8_t > vimagedata
 rgb image data, if camera only outputs in grayscale, fill each channel with the same value
 
- Public 変数 inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorData
uint64_t __stamp
 time stamp of the sensor data in microseconds. If 0, then the data is uninitialized! (floating-point precision is bad here). This can be either simulation or real time depending on the sensor.
 
Transform __trans
 the coordinate system the sensor was when the measurement was taken, this is taken directly from SensorBase::GetTransform
 

説明

例:
opencvsaving.cpp.

sensor.h84 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::CameraSensorData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorDataを実装しています。

sensor.h87 行で定義されています。

bool OpenRAVE::SensorBase::CameraSensorData::serialize ( std::ostream &  O) const
virtual

Serialize the sensor data to stream in XML format.

OpenRAVE::SensorBase::SensorDataを再定義しています。

libopenrave.cpp1860 行で定義されています。

変数

std::vector<uint8_t> OpenRAVE::SensorBase::CameraSensorData::vimagedata

rgb image data, if camera only outputs in grayscale, fill each channel with the same value

sensor.h90 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: