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クラス OpenRAVE::PLUGININFO

Holds all the OpenRAVE-specific information provided by a plugin. [詳細]

#include <plugininfo.h>

OpenRAVE::PLUGININFOのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 PLUGININFO ()
 

Public 変数

std::map< InterfaceType,
std::vector< std::string > > 
interfacenames
 offered interfaces
 
int version
 OPENRAVE_VERSION.
 

説明

Holds all the OpenRAVE-specific information provided by a plugin.

PLUGININFO has a hash computed for it to validate its size and type before having a plugin fill it.

例:
customreader.cpp, と plugincpp.cpp.

plugininfo.h32 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::PLUGININFO::PLUGININFO ( )
inline

plugininfo.h35 行で定義されています。

変数

std::map<InterfaceType, std::vector<std::string> > OpenRAVE::PLUGININFO::interfacenames

offered interfaces

例:
customreader.cpp, と plugincpp.cpp.

plugininfo.h37 行で定義されています。

int OpenRAVE::PLUGININFO::version

OPENRAVE_VERSION.

plugininfo.h38 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: