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クラス OpenRAVE::SensorBase::JointEncoderGeomData

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::JointEncoderGeomDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::JointEncoderGeomDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 JointEncoderGeomData ()
 
virtual SensorType GetType ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometry
virtual ~SensorGeometry ()
 

Public 変数

std::vector< dRealresolution
 the delta value of one encoder tick
 

説明

sensor.h218 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::SensorBase::JointEncoderGeomData::JointEncoderGeomData ( )
inline

sensor.h221 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::JointEncoderGeomData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometryを実装しています。

sensor.h223 行で定義されています。

変数

std::vector<dReal> OpenRAVE::SensorBase::JointEncoderGeomData::resolution

the delta value of one encoder tick

sensor.h226 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: