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Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::SensorBase::CameraGeomData

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::CameraGeomDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::CameraGeomDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 CameraGeomData ()
 
virtual SensorType GetType ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometry
virtual ~SensorGeometry ()
 

Public 変数

CameraIntrinsics KK
 intrinsic matrix
 
int width
 
int height
 width and height of image
 

説明

例:
opencvsaving.cpp.

sensor.h207 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::SensorBase::CameraGeomData::CameraGeomData ( )
inline

sensor.h210 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::CameraGeomData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometryを実装しています。

sensor.h212 行で定義されています。

変数

int OpenRAVE::SensorBase::CameraGeomData::height

width and height of image

sensor.h216 行で定義されています。

CameraIntrinsics OpenRAVE::SensorBase::CameraGeomData::KK

intrinsic matrix

sensor.h215 行で定義されています。

int OpenRAVE::SensorBase::CameraGeomData::width

sensor.h216 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: