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Public メソッド | すべてのメンバ一覧
クラス cppexamples::MultithreadedPlanningExample
cppexamples::MultithreadedPlanningExampleに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
cppexamples::MultithreadedPlanningExampleのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 MultithreadedPlanningExample ()
 
void _PlanningThread (const std::string &robotname)
 
virtual void demothread (int argc, char **argv)
 
- Public メソッド inherited from cppexamples::OpenRAVEExample
 OpenRAVEExample (const std::string &viewername="qtcoin")
 
virtual ~OpenRAVEExample ()
 
virtual int main (int argc, char **argv)
 
virtual bool IsOk ()
 
virtual void Exit ()
 

Additional Inherited Members

- Protected 変数 inherited from cppexamples::OpenRAVEExample
OpenRAVE::EnvironmentBasePtr penv
 

説明

例:
ormultithreadedplanning.cpp.

ormultithreadedplanning.cpp21 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

cppexamples::MultithreadedPlanningExample::MultithreadedPlanningExample ( )
inline

ormultithreadedplanning.cpp24 行で定義されています。

関数

void cppexamples::MultithreadedPlanningExample::_PlanningThread ( const std::string &  robotname)
inline

ormultithreadedplanning.cpp27 行で定義されています。

virtual void cppexamples::MultithreadedPlanningExample::demothread ( int  argc,
char **  argv 
)
inlinevirtual

cppexamples::OpenRAVEExampleを実装しています。

ormultithreadedplanning.cpp65 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: