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構成 | ネームスペース | 関数 | 変数
customreader.cpp

(2013-03-18 10:33:00 +0900, commit:334d202)

#include <openrave/openrave.h>
#include <openrave/plugin.h>
customreader.cppのインクルード依存関係図

ソースコードを見る。

構成

class  cppexamples::CustomController
 
class  cppexamples::CustomController::XMLData
 
class  cppexamples::CustomController::PIDXMLReader
 

ネームスペース

namespace  cppexamples
 

関数

InterfaceBasePtr CreateInterfaceValidated (InterfaceType type, const std::string &interfacename, std::istream &sinput, EnvironmentBasePtr penv)
 
void GetPluginAttributesValidated (PLUGININFO &info)
 [helper] Validated function callback for returning a plugin's information. No checks need to be made on the parmaeters.
 
OPENRAVE_PLUGIN_API void DestroyPlugin ()
 [export] Stub function to be defined by plugin that includes rave/plugin.h.
 

変数

static boost::shared_ptr< void > s_RegisteredReader
 

関数

InterfaceBasePtr CreateInterfaceValidated ( InterfaceType  type,
const std::string &  interfacename,
std::istream &  sinput,
EnvironmentBasePtr  penv 
)

as long as this pointer is valid, the reader will remain registered

例:
customreader.cpp, と plugincpp.cpp.

customreader.cpp148 行で定義されています。

変数

boost::shared_ptr<void> s_RegisteredReader
static
例:
customreader.cpp.

customreader.cpp146 行で定義されています。