openrave.org

 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 グループ ページ
Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::CustomPlannerCallbackData
OpenRAVE::CustomPlannerCallbackDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::CustomPlannerCallbackDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 CustomPlannerCallbackData (const PlannerBase::PlanCallbackFn &callbackfn, PlannerBasePtr planner)
 
virtual ~CustomPlannerCallbackData ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::UserData
virtual ~UserData ()
 

Public 変数

PlannerBase::PlanCallbackFn _callbackfn
 
PlannerBaseWeakPtr _plannerweak
 
std::list< UserDataWeakPtr >
::iterator 
_iterator
 

説明

planner.cpp722 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::CustomPlannerCallbackData::CustomPlannerCallbackData ( const PlannerBase::PlanCallbackFn callbackfn,
PlannerBasePtr  planner 
)
inline

planner.cpp725 行で定義されています。

virtual OpenRAVE::CustomPlannerCallbackData::~CustomPlannerCallbackData ( )
inlinevirtual

planner.cpp727 行で定義されています。

変数

PlannerBase::PlanCallbackFn OpenRAVE::CustomPlannerCallbackData::_callbackfn

planner.cpp734 行で定義されています。

std::list<UserDataWeakPtr>::iterator OpenRAVE::CustomPlannerCallbackData::_iterator

planner.cpp736 行で定義されています。

PlannerBaseWeakPtr OpenRAVE::CustomPlannerCallbackData::_plannerweak

planner.cpp735 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: