ファイル | |
ファイル | collisionchecker.h [コード] |
Collision checking related definitions. | |
ファイル | controller.h [コード] |
Controller related definitions. | |
ファイル | environment.h [コード] |
Definition of the EnvironmentBase interface used for managing all objects in an environment. | |
ファイル | geometry.h [コード] |
Basic gemoetric primitives and affine math functions on them. | |
ファイル | iksolver.h [コード] |
Inverse kinematics related definitions. | |
ファイル | interface.h [コード] |
Base interface definition that all exported interfaces derive from. | |
ファイル | kinbody.h [コード] |
Kinematics body related definitions. | |
ファイル | mathextra.h [コード] |
Extra math routines that are useful to have but don't really belong anywhere. | |
ファイル | module.h [コード] |
Modules containing useful routines and algorithms. | |
ファイル | openrave.h [コード] |
Defines the public headers that every plugin must include in order to use openrave properly. | |
ファイル | physicsengine.h [コード] |
Physics engine related definitions. | |
ファイル | planner.h [コード] |
Planning related defintions. | |
ファイル | plannerparameters.h [コード] |
ファイル | planningutils.h [コード] |
Planning related utilities likes samplers, distance metrics, etc. | |
ファイル | plugin.h [コード] |
Provides helper functions for creating plugins. Defines all the necessary functions to export. | |
ファイル | plugininfo.h [コード] |
Holds the plugin information structure. | |
ファイル | robot.h [コード] |
Base robot and manipulator description. | |
ファイル | sensor.h [コード] |
Sensor and sensing related defintions. | |
ファイル | sensorsystem.h [コード] |
Sensor systems used to define how environment information is organized and how bodies are managed. | |
ファイル | spacesampler.h [コード] |
Sampling definitions. | |
ファイル | trajectory.h [コード] |
Definition of OpenRAVE::TrajectoryBase. | |
ファイル | utils.h [コード] |
Programming related utilities likes tokenizers, timers, name checkers, etc. | |
ファイル | viewer.h [コード] |
Graphical interface functions. | |
ファイル | xmlreaders.h [コード] |
classes for reading common OpenRAVE objects from XML | |