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構造体 OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction

LuGre friction model? [詳細]

#include <sensor.h>

Public 変数

dReal sigma_0
 the stiffness coefficient of the contacting surfaces
 
dReal sigma_1
 the friction damping coefficient.
 
dReal mu_s
 static friction coefficient
 
dReal mu_d
 dynamic friction coefficient
 

説明

LuGre friction model?

sensor.h260 行で定義されています。

変数

dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction::mu_d

dynamic friction coefficient

sensor.h265 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction::mu_s

static friction coefficient

sensor.h264 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction::sigma_0

the stiffness coefficient of the contacting surfaces

sensor.h262 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction::sigma_1

the friction damping coefficient.

sensor.h263 行で定義されています。


この構造体の説明は次のファイルから生成されました: