Public メソッド | |
XMLData () | |
![]() | |
XMLReadable (const std::string &xmlid) | |
virtual | ~XMLReadable () |
virtual const std::string & | GetXMLId () const |
virtual void | Serialize (BaseXMLWriterPtr writer, int options=0) const |
serializes the interface | |
![]() | |
virtual | ~UserData () |
Public 変数 | |
vector< dReal > | pgains |
vector< dReal > | igains |
customreader.cpp の 19 行で定義されています。
|
inline |
customreader.cpp の 22 行で定義されています。
vector<dReal> cppexamples::CustomController::XMLData::igains |
customreader.cpp の 24 行で定義されています。
vector<dReal> cppexamples::CustomController::XMLData::pgains |
customreader.cpp の 24 行で定義されています。