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クラス OpenRAVE::CollisionReport::CONTACT

#include <collisionchecker.h>

OpenRAVE::CollisionReport::CONTACTのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 CONTACT ()
 
 CONTACT (const Vector &p, const Vector &n, dReal d)
 

Public 変数

Vector pos
 where the contact occured
 
Vector norm
 the normals of the faces
 
dReal depth
 the penetration depth, positive means the surfaces are penetrating, negative means the surfaces are not colliding (used for distance queries)
 

説明

例:
orcollision.cpp.

collisionchecker.h59 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::CollisionReport::CONTACT::CONTACT ( )
inline

collisionchecker.h62 行で定義されています。

OpenRAVE::CollisionReport::CONTACT::CONTACT ( const Vector p,
const Vector n,
dReal  d 
)
inline

collisionchecker.h64 行で定義されています。

変数

dReal OpenRAVE::CollisionReport::CONTACT::depth

the penetration depth, positive means the surfaces are penetrating, negative means the surfaces are not colliding (used for distance queries)

collisionchecker.h70 行で定義されています。

Vector OpenRAVE::CollisionReport::CONTACT::norm

the normals of the faces

例:
orcollision.cpp.

collisionchecker.h69 行で定義されています。

Vector OpenRAVE::CollisionReport::CONTACT::pos

where the contact occured

例:
orcollision.cpp.

collisionchecker.h68 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: