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クラス テンプレート OpenRAVE::geometry::obb< T >

An oriented bounding box. [詳細]

#include <geometry.h>

Public 変数

RaveVector< T > right
 
RaveVector< T > up
 
RaveVector< T > dir
 
RaveVector< T > pos
 
RaveVector< T > extents
 

説明

template<typename T>
class OpenRAVE::geometry::obb< T >

An oriented bounding box.

geometry.h664 行で定義されています。

変数

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::dir

geometry.h667 行で定義されています。

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::extents

geometry.h667 行で定義されています。

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::pos

geometry.h667 行で定義されています。

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::right

geometry.h667 行で定義されています。

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::up

geometry.h667 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: