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クラス テンプレート OpenRAVE::geometry::ray< T >

A ray defined by an origin and a direction. [詳細]

#include <geometry.h>

Public メソッド

 ray ()
 
 ray (const RaveVector< T > &_pos, const RaveVector< T > &_dir)
 

Public 変数

RaveVector< T > pos
 
RaveVector< T > dir
 

説明

template<typename T>
class OpenRAVE::geometry::ray< T >

A ray defined by an origin and a direction.

geometry.h628 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

template<typename T>
OpenRAVE::geometry::ray< T >::ray ( )
inline

geometry.h631 行で定義されています。

template<typename T>
OpenRAVE::geometry::ray< T >::ray ( const RaveVector< T > &  _pos,
const RaveVector< T > &  _dir 
)
inline

geometry.h633 行で定義されています。

変数

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::ray< T >::dir

geometry.h635 行で定義されています。

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::ray< T >::pos

geometry.h635 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: