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クラス OpenRAVE::KinBody::MimicInfo

Holds mimic information about position, velocity, and acceleration of one axis of the joint. [詳細]

#include <kinbody.h>

Public 変数

boost::array< std::string, 3 > _equations
 the original equations
 

説明

Holds mimic information about position, velocity, and acceleration of one axis of the joint.

In every array, [0] is position, [1] is velocity, [2] is acceleration.

kinbody.h617 行で定義されています。

変数

boost::array< std::string, 3> OpenRAVE::KinBody::MimicInfo::_equations

the original equations

kinbody.h620 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: