simple distance metric based on joint weights [詳細]
#include <planningutils.h>
Public メソッド | |
SimpleDistanceMetric (RobotBasePtr robot) | |
dReal | Eval (const std::vector< dReal > &c0, const std::vector< dReal > &c1) |
Protected 変数 | |
RobotBasePtr | _robot |
std::vector< dReal > | weights2 |
simple distance metric based on joint weights
planningutils.h の 351 行で定義されています。
OpenRAVE::planningutils::SimpleDistanceMetric::SimpleDistanceMetric | ( | RobotBasePtr | robot | ) |
planningutils.cpp の 1697 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::planningutils::SimpleDistanceMetric::Eval | ( | const std::vector< dReal > & | c0, |
const std::vector< dReal > & | c1 | ||
) |
planningutils.cpp の 1705 行で定義されています。
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protected |
planningutils.h の 357 行で定義されています。
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protected |
planningutils.h の 358 行で定義されています。