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クラス テンプレート OpenRAVE::geometry::frustum< T >

A pyramid with its vertex clipped. [詳細]

#include <geometry.h>

Public 変数

RaveVector< T > right
 
RaveVector< T > up
 
RaveVector< T > dir
 
RaveVector< T > pos
 
fnear
 
ffar
 
ffovx
 
ffovy
 
fcosfovx
 
fsinfovx
 
fcosfovy
 
fsinfovy
 

説明

template<typename T>
class OpenRAVE::geometry::frustum< T >

A pyramid with its vertex clipped.

geometry.h701 行で定義されています。

変数

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::frustum< T >::dir

geometry.h704 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::frustum< T >::fcosfovx

geometry.h707 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::frustum< T >::fcosfovy

geometry.h707 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::frustum< T >::ffar

geometry.h705 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::frustum< T >::ffovx

geometry.h706 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::frustum< T >::ffovy

geometry.h706 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::frustum< T >::fnear

geometry.h705 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::frustum< T >::fsinfovx

geometry.h707 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::frustum< T >::fsinfovy

geometry.h707 行で定義されています。

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::frustum< T >::pos

geometry.h704 行で定義されています。

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::frustum< T >::right

geometry.h704 行で定義されています。

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::frustum< T >::up

geometry.h704 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: