Public メソッド | |
TrajectoryVerifier (PlannerBase::PlannerParametersConstPtr parameters) | |
void | VerifyParameters () |
void | VerifyTrajectory (TrajectoryBaseConstPtr trajectory, dReal samplingstep) |
string | DumpTrajectory (TrajectoryBaseConstPtr trajectory) |
Protected 変数 | |
PlannerBase::PlannerParametersConstPtr | _parameters |
planningutils.cpp の 158 行で定義されています。
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inline |
planningutils.cpp の 161 行で定義されています。
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inline |
have to do this or otherwise precision gets lost
planningutils.cpp の 278 行で定義されています。
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inline |
planningutils.cpp の 165 行で定義されています。
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inline |
planningutils.cpp の 172 行で定義されています。
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protected |
planningutils.cpp の 288 行で定義されています。