holds all user-set manipulator information used to initialize the Manipulator class.
[詳細]
#include <robot.h>
holds all user-set manipulator information used to initialize the Manipulator class.
This is serializable and independent of environment.
robot.h の 36 行で定義されています。
OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::ManipulatorInfo |
( |
| ) |
|
|
inline |
virtual OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::~ManipulatorInfo |
( |
| ) |
|
|
inlinevirtual |
std::string OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_name |
std::string OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_sBaseLinkName |
std::string OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_sEffectorLinkName |
name of the base and effector links of the robot used to determine the chain
robot.h の 45 行で定義されています。
std::string OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_sIkSolverXMLId |
xml id of the IkSolver interface to attach
robot.h の 49 行で定義されています。
Transform OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_tLocalTool |
std::vector<dReal> OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_vClosingDirection |
the normal direction to move joints to 'close' the hand
robot.h の 47 行で定義されています。
Vector OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_vdirection |
std::vector<std::string> OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_vGripperJointNames |
names of the gripper joints
robot.h の 50 行で定義されています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: