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構成 | ネームスペース | 型定義
environment.h

(2013-03-18 10:33:00 +0900, commit:334d202)

Definition of the EnvironmentBase interface used for managing all objects in an environment. [詳細]

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

ソースコードを見る。

構成

class  OpenRAVE::EnvironmentBase
 Maintains a world state, which serves as the gateway to all functions offered through OpenRAVE. See 環境の概念. [詳細]
 

ネームスペース

namespace  OpenRAVE
 The entire OpenRAVE library.
 

型定義

typedef boost::recursive_try_mutex OpenRAVE::EnvironmentMutex
 

説明

Definition of the EnvironmentBase interface used for managing all objects in an environment.

Automatically included with openrave.h

environment.h で定義されています。