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構成 | ネームスペース
sensor.h

(2013-03-18 10:33:00 +0900, commit:334d202)

Sensor and sensing related defintions. [詳細]

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

ソースコードを見る。

構成

class  OpenRAVE::SensorBase
 [interface] A sensor measures physical properties from the environment. If not specified, method is not multi-thread safe. See Sensor Concepts. [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::SensorData
 used to pass sensor data around [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::LaserSensorData
 
class  OpenRAVE::SensorBase::CameraSensorData
 
class  OpenRAVE::SensorBase::JointEncoderSensorData
 Stores joint angles and EE position. [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::Force6DSensorData
 Stores force data. [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::IMUSensorData
 Stores IMU data. [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorData
 odometry data storing full 6D pose and velocity [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::TactileSensorData
 tactle data [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::ActuatorSensorData
 An actuator for modeling motors and other mechanisms that produce torque/force. The actuator has only one degree of freedom. [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometry
 permanent properties of the sensors [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData
 
class  OpenRAVE::SensorBase::CameraGeomData
 
class  OpenRAVE::SensorBase::JointEncoderGeomData
 
class  OpenRAVE::SensorBase::Force6DGeomData
 
class  OpenRAVE::SensorBase::IMUGeomData
 
class  OpenRAVE::SensorBase::OdometryGeomData
 
class  OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData
 
struct  OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction
 LuGre friction model? [詳細]
 
class  OpenRAVE::SensorBase::ActuatorGeomData
 

ネームスペース

namespace  OpenRAVE
 The entire OpenRAVE library.
 

説明

Sensor and sensing related defintions.

Automatically included with openrave.h

sensor.h で定義されています。