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クラス OpenRAVE::KinBody::BodyState

Stores the state of the current body that is published in a thread safe way from the environment without requiring locking the environment. [詳細]

#include <kinbody.h>

OpenRAVE::KinBody::BodyStateのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 BodyState ()
 
virtual ~BodyState ()
 

Public 変数

KinBodyPtr pbody
 
std::vector< RaveTransform
< dReal > > 
vectrans
 
std::vector< dRealjointvalues
 
std::string strname
 name of the body
 
int environmentid
 

説明

Stores the state of the current body that is published in a thread safe way from the environment without requiring locking the environment.

kinbody.h1120 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::KinBody::BodyState::BodyState ( )
inline

kinbody.h1123 行で定義されています。

virtual OpenRAVE::KinBody::BodyState::~BodyState ( )
inlinevirtual

kinbody.h1125 行で定義されています。

変数

int OpenRAVE::KinBody::BodyState::environmentid

kinbody.h1131 行で定義されています。

std::vector<dReal> OpenRAVE::KinBody::BodyState::jointvalues

kinbody.h1129 行で定義されています。

KinBodyPtr OpenRAVE::KinBody::BodyState::pbody

kinbody.h1127 行で定義されています。

std::string OpenRAVE::KinBody::BodyState::strname

name of the body

kinbody.h1130 行で定義されています。

std::vector<RaveTransform<dReal> > OpenRAVE::KinBody::BodyState::vectrans

kinbody.h1128 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: