An oriented bounding box. [詳細]
#include <geometry.h>
Public 変数 | |
RaveVector< T > | right |
RaveVector< T > | up |
RaveVector< T > | dir |
RaveVector< T > | pos |
RaveVector< T > | extents |
An oriented bounding box.
geometry.h の 664 行で定義されています。
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::dir |
geometry.h の 667 行で定義されています。
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::extents |
geometry.h の 667 行で定義されています。
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::pos |
geometry.h の 667 行で定義されています。
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::right |
geometry.h の 667 行で定義されています。
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::obb< T >::up |
geometry.h の 667 行で定義されています。