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Open Robotics Automation Virtual Environment

Version: 0.9.0

このドキュメントはOpenRAVEの主要な概念,C++のAPI,使用例,インストール時に提供されたプラグインの使い方について記載しています.OpenRAVEを用いたロボットシステム,OpenRAVEの公式リリース,ビデオ/チュートリアルなどの最新情報は公式HPをご参照ください.

はじめに

アーキテクチャー

参考資料