openrave.org

 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 グループ ページ
Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData

#include <sensorsystem.h>

OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 XMLData (const std::string &xmlid)
 
virtual void copy (boost::shared_ptr< XMLData const > pdata)
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::XMLReadable
 XMLReadable (const std::string &xmlid)
 
virtual ~XMLReadable ()
 
virtual const std::string & GetXMLId () const
 
virtual void Serialize (BaseXMLWriterPtr writer, int options=0) const
 serializes the interface
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::UserData
virtual ~UserData ()
 

Public 変数

std::string sid
 global id for the system id
 
int id
 
std::string strOffsetLink
 the link where the markers are attached (if any)
 
Transform transOffset
 
Transform transPreOffset
 

説明

sensorsystem.h79 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::XMLData ( const std::string &  xmlid)
inline

sensorsystem.h81 行で定義されています。

関数

virtual void OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::copy ( boost::shared_ptr< XMLData const >  pdata)
inlinevirtual

sensorsystem.h83 行で定義されています。

変数

int OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::id

sensorsystem.h88 行で定義されています。

std::string OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::sid

global id for the system id

sensorsystem.h87 行で定義されています。

std::string OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::strOffsetLink

the link where the markers are attached (if any)

sensorsystem.h89 行で定義されています。

Transform OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::transOffset

sensorsystem.h90 行で定義されています。

Transform OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::transPreOffset

sensorsystem.h90 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: