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クラス テンプレート OpenRAVE::geometry::aabb< T >

An axis aligned bounding box. [詳細]

#include <geometry.h>

Public メソッド

 aabb ()
 
 aabb (const RaveVector< T > &vpos, const RaveVector< T > &vextents)
 

Public 変数

RaveVector< T > pos
 
RaveVector< T > extents
 

説明

template<typename T>
class OpenRAVE::geometry::aabb< T >

An axis aligned bounding box.

geometry.h641 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

template<typename T>
OpenRAVE::geometry::aabb< T >::aabb ( )
inline

geometry.h644 行で定義されています。

template<typename T>
OpenRAVE::geometry::aabb< T >::aabb ( const RaveVector< T > &  vpos,
const RaveVector< T > &  vextents 
)
inline

geometry.h646 行で定義されています。

変数

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::aabb< T >::extents

geometry.h648 行で定義されています。

template<typename T>
RaveVector<T> OpenRAVE::geometry::aabb< T >::pos

geometry.h648 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: