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クラス テンプレート ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >

holds the solution for a single dof [詳細]

#include <ikfast.h>

ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >のコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 IkSingleDOFSolutionBase ()
 

Public 変数

fmul
 
foffset
 joint value is fmul*sol[freeind]+foffset
 
signed char freeind
 if >= 0, mimics another joint
 
unsigned char jointtype
 joint type, 0x01 is revolute, 0x11 is slider
 
unsigned char maxsolutions
 max possible indices, 0 if controlled by free index or a free joint itself
 
unsigned char indices [5]
 unique index of the solution used to keep track on what part it came from. sometimes a solution can be repeated for different indices. store at least another repeated root
 

説明

template<typename T>
class ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >

holds the solution for a single dof

ikfast.h47 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

template<typename T >
ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >::IkSingleDOFSolutionBase ( )
inline

ikfast.h50 行で定義されています。

変数

template<typename T >
T ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >::fmul

ikfast.h53 行で定義されています。

template<typename T >
T ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >::foffset

joint value is fmul*sol[freeind]+foffset

ikfast.h53 行で定義されています。

template<typename T >
signed char ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >::freeind

if >= 0, mimics another joint

ikfast.h54 行で定義されています。

template<typename T >
unsigned char ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >::indices[5]

unique index of the solution used to keep track on what part it came from. sometimes a solution can be repeated for different indices. store at least another repeated root

ikfast.h57 行で定義されています。

template<typename T >
unsigned char ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >::jointtype

joint type, 0x01 is revolute, 0x11 is slider

ikfast.h55 行で定義されています。

template<typename T >
unsigned char ikfast::IkSingleDOFSolutionBase< T >::maxsolutions

max possible indices, 0 if controlled by free index or a free joint itself

ikfast.h56 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: