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構成 | ネームスペース | 型定義 | 関数
orplanning_door.cpp

(2013-03-18 10:33:00 +0900, commit:334d202)

#include <openrave-core.h>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <boost/format.hpp>
#include <openrave/planningutils.h>
#include "orexample.h"
orplanning_door.cppのインクルード依存関係図

ソースコードを見る。

構成

class  cppexamples::DoorConfiguration
 builds up the configuration space of a robot and a door [詳細]
 
class  cppexamples::PlanningDoorExample
 

ネームスペース

namespace  cppexamples
 

型定義

typedef boost::shared_ptr
< DoorConfiguration > 
cppexamples::DoorConfigurationPtr
 

関数

int main (int argc, char **argv)
 

関数

int main ( int  argc,
char **  argv 
)

orplanning_door.cpp352 行で定義されています。