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Public メソッド | すべてのメンバ一覧
クラス cppexamples::PlanningPlannerExample

builds up the configuration space of multiple robots [詳細]

cppexamples::PlanningPlannerExampleに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
cppexamples::PlanningPlannerExampleのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

virtual void demothread (int argc, char **argv)
 
PlannerAction PlanCallback (const PlannerBase::PlannerProgress &progress)
 
virtual void demothread (int argc, char **argv)
 
- Public メソッド inherited from cppexamples::OpenRAVEExample
 OpenRAVEExample (const std::string &viewername="qtcoin")
 
virtual ~OpenRAVEExample ()
 
virtual int main (int argc, char **argv)
 
virtual bool IsOk ()
 
virtual void Exit ()
 

Additional Inherited Members

- Protected 変数 inherited from cppexamples::OpenRAVEExample
OpenRAVE::EnvironmentBasePtr penv
 

説明

builds up the configuration space of multiple robots

例:
orplanning_multirobot.cpp, と orplanning_planner.cpp.

orplanning_multirobot.cpp21 行で定義されています。

関数

virtual void cppexamples::PlanningPlannerExample::demothread ( int  argc,
char **  argv 
)
inlinevirtual

cppexamples::OpenRAVEExampleを実装しています。

orplanning_multirobot.cpp24 行で定義されています。

virtual void cppexamples::PlanningPlannerExample::demothread ( int  argc,
char **  argv 
)
inlinevirtual

cppexamples::OpenRAVEExampleを実装しています。

orplanning_planner.cpp31 行で定義されています。

PlannerAction cppexamples::PlanningPlannerExample::PlanCallback ( const PlannerBase::PlannerProgress progress)
inline

orplanning_planner.cpp25 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: