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クラス OpenRAVE::TrajectoryBase::Point

#include <trajectory.h>

OpenRAVE::TrajectoryBase::Pointのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 Point ()
 
 Point (const std::vector< dReal > &newq, dReal newtime)
 
 Point (const std::vector< dReal > &newq, const Transform &newtrans, dReal newtime)
 

Public 変数

dReal time
 
std::vector< dRealq
 
std::vector< dRealqdot
 
std::vector< dRealqtorque
 
Transform trans
 
Vector linearvel
 
Vector angularvel
 

説明

非推奨:
(11/10/04), please use newer API!

trajectory.h147 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::Point ( )
inline

trajectory.h150 行で定義されています。

OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::Point ( const std::vector< dReal > &  newq,
dReal  newtime 
)
inline

trajectory.h152 行で定義されています。

OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::Point ( const std::vector< dReal > &  newq,
const Transform newtrans,
dReal  newtime 
)
inline

trajectory.h155 行で定義されています。

変数

Vector OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::angularvel

trajectory.h162 行で定義されています。

Vector OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::linearvel

trajectory.h162 行で定義されています。

std::vector<dReal> OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::q

trajectory.h160 行で定義されています。

std::vector<dReal> OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::qdot

trajectory.h160 行で定義されています。

std::vector<dReal> OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::qtorque

trajectory.h160 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::time

trajectory.h159 行で定義されています。

Transform OpenRAVE::TrajectoryBase::Point::trans

trajectory.h161 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: