openrave.org

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openrave ディレクトリリファレンス
Directory dependency graph for openrave:
/var/lib/jenkins/workspace/openrave_documentation/openrave/include/openrave

ファイル

ファイル  collisionchecker.h [コード]
 Collision checking related definitions.
 
ファイル  controller.h [コード]
 Controller related definitions.
 
ファイル  environment.h [コード]
 Definition of the EnvironmentBase interface used for managing all objects in an environment.
 
ファイル  geometry.h [コード]
 Basic gemoetric primitives and affine math functions on them.
 
ファイル  iksolver.h [コード]
 Inverse kinematics related definitions.
 
ファイル  interface.h [コード]
 Base interface definition that all exported interfaces derive from.
 
ファイル  kinbody.h [コード]
 Kinematics body related definitions.
 
ファイル  mathextra.h [コード]
 Extra math routines that are useful to have but don't really belong anywhere.
 
ファイル  module.h [コード]
 Modules containing useful routines and algorithms.
 
ファイル  openrave.h [コード]
 Defines the public headers that every plugin must include in order to use openrave properly.
 
ファイル  physicsengine.h [コード]
 Physics engine related definitions.
 
ファイル  planner.h [コード]
 Planning related defintions.
 
ファイル  plannerparameters.h [コード]
 
ファイル  planningutils.h [コード]
 Planning related utilities likes samplers, distance metrics, etc.
 
ファイル  plugin.h [コード]
 Provides helper functions for creating plugins. Defines all the necessary functions to export.
 
ファイル  plugininfo.h [コード]
 Holds the plugin information structure.
 
ファイル  robot.h [コード]
 Base robot and manipulator description.
 
ファイル  sensor.h [コード]
 Sensor and sensing related defintions.
 
ファイル  sensorsystem.h [コード]
 Sensor systems used to define how environment information is organized and how bodies are managed.
 
ファイル  spacesampler.h [コード]
 Sampling definitions.
 
ファイル  trajectory.h [コード]
 Definition of OpenRAVE::TrajectoryBase.
 
ファイル  utils.h [コード]
 Programming related utilities likes tokenizers, timers, name checkers, etc.
 
ファイル  viewer.h [コード]
 Graphical interface functions.
 
ファイル  xmlreaders.h [コード]
 classes for reading common OpenRAVE objects from XML