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構成 | ネームスペース | 型定義
viewer.h

(2013-03-18 10:33:00 +0900, commit:334d202)

Graphical interface functions. [詳細]

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

ソースコードを見る。

構成

class  OpenRAVE::GraphHandle
 Handle holding the plot from the viewers. The plot will continue to be drawn as long as a reference to this handle is held. [詳細]
 
class  OpenRAVE::ViewerBase
 [interface] Base class for the graphics and gui engine that renders the environment and provides visual sensor information. If not specified, method is not multi-thread safe. See Viewer Concepts. [詳細]
 

ネームスペース

namespace  OpenRAVE
 The entire OpenRAVE library.
 

型定義

typedef boost::shared_ptr
< GraphHandle > 
OpenRAVE::GraphHandlePtr
 
typedef boost::shared_ptr
< GraphHandle const > 
OpenRAVE::GraphHandleConstPtr
 
typedef boost::weak_ptr
< GraphHandle const > 
OpenRAVE::GraphHandleWeakPtr
 

説明

Graphical interface functions.

Automatically included with openrave.h

viewer.h で定義されています。