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Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス cppexamples::OpenRAVECamera
cppexamples::OpenRAVECameraのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 OpenRAVECamera (SensorBasePtr psensor)
 
virtual ~OpenRAVECamera ()
 

Public 変数

SensorBasePtr pcamera
 
SensorBase::CameraGeomData geom
 
boost::shared_ptr
< SensorBase::CameraSensorData
pdata
 
IplImage * img
 

説明

opencvsaving.cpp22 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

cppexamples::OpenRAVECamera::OpenRAVECamera ( SensorBasePtr  psensor)
inline

opencvsaving.cpp25 行で定義されています。

virtual cppexamples::OpenRAVECamera::~OpenRAVECamera ( )
inlinevirtual

opencvsaving.cpp32 行で定義されています。

変数

SensorBase::CameraGeomData cppexamples::OpenRAVECamera::geom

opencvsaving.cpp37 行で定義されています。

IplImage* cppexamples::OpenRAVECamera::img

opencvsaving.cpp39 行で定義されています。

SensorBasePtr cppexamples::OpenRAVECamera::pcamera

opencvsaving.cpp36 行で定義されています。

boost::shared_ptr<SensorBase::CameraSensorData> cppexamples::OpenRAVECamera::pdata

opencvsaving.cpp38 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: