intrinsic parameters for a camera. [詳細]
#include <geometry.h>
Public メソッド | |
RaveCameraIntrinsics () | |
RaveCameraIntrinsics (T fx, T fy, T cx, T cy) | |
template<typename U > | |
RaveCameraIntrinsics< T > & | operator= (const RaveCameraIntrinsics< U > &r) |
Public 変数 | |
T | fx |
T | fy |
T | cx |
T | cy |
std::string | distortion_model |
distortion model of the camera. if left empty, no distortion model is used. | |
std::vector< T > | distortion_coeffs |
coefficients of the distortion model | |
T | focal_length |
physical focal length distance since focal length cannot be recovered from the intrinsic matrix, but is necessary for determining the lens plane. | |
intrinsic parameters for a camera.
geometry.h の 712 行で定義されています。
|
inline |
geometry.h の 715 行で定義されています。
|
inline |
geometry.h の 717 行で定義されています。
|
inline |
geometry.h の 721 行で定義されています。
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::cx |
geometry.h の 733 行で定義されています。
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::cy |
geometry.h の 733 行で定義されています。
std::vector<T> OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::distortion_coeffs |
coefficients of the distortion model
geometry.h の 741 行で定義されています。
std::string OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::distortion_model |
distortion model of the camera. if left empty, no distortion model is used.
Possible values are:
geometry.h の 740 行で定義されています。
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::focal_length |
physical focal length distance since focal length cannot be recovered from the intrinsic matrix, but is necessary for determining the lens plane.
geometry.h の 742 行で定義されています。
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::fx |
geometry.h の 733 行で定義されています。
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::fy |
geometry.h の 733 行で定義されています。