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構造体 OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFFormat

#include <kinbody.h>

Public メソッド

bool operator< (const DOFFormat &r) const
 
bool operator== (const DOFFormat &r) const
 
boost::shared_ptr< JointGetJoint (KinBodyPtr parent) const
 
boost::shared_ptr< Joint const > GetJoint (KinBodyConstPtr parent) const
 

Public 変数

int16_t jointindex
 the index into the joints, if >= GetJoints.size(), then points to the passive joints
 
int16_t dofindex: 14
 if >= 0, then points to a DOF of the robot that is NOT mimiced
 
uint8_t axis: 2
 the axis of the joint index
 

説明

kinbody.h630 行で定義されています。

関数

boost::shared_ptr<Joint> OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFFormat::GetJoint ( KinBodyPtr  parent) const
boost::shared_ptr<Joint const> OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFFormat::GetJoint ( KinBodyConstPtr  parent) const
bool OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFFormat::operator< ( const DOFFormat r) const
bool OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFFormat::operator== ( const DOFFormat r) const

変数

uint8_t OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFFormat::axis

the axis of the joint index

kinbody.h634 行で定義されています。

int16_t OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFFormat::dofindex

if >= 0, then points to a DOF of the robot that is NOT mimiced

kinbody.h633 行で定義されています。

int16_t OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFFormat::jointindex

the index into the joints, if >= GetJoints.size(), then points to the passive joints

kinbody.h632 行で定義されています。


この構造体の説明は次のファイルから生成されました: