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構成
ネームスペース ikfast

構成

class  IkSingleDOFSolutionBase
 holds the solution for a single dof [詳細]
 
class  IkSolutionBase
 The discrete solutions are returned in this structure. [詳細]
 
class  IkSolutionListBase
 manages all the solutions [詳細]
 
class  IkFastFunctions
 holds function pointers for all the exported functions of ikfast [詳細]
 
class  IkSolution
 Default implementation of IkSolutionBase. [詳細]
 
class  IkSolutionList
 Default implementation of IkSolutionListBase. [詳細]