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クラス OpenRAVE::planningutils::SimpleDistanceMetric

simple distance metric based on joint weights [詳細]

#include <planningutils.h>

OpenRAVE::planningutils::SimpleDistanceMetricのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 SimpleDistanceMetric (RobotBasePtr robot)
 
dReal Eval (const std::vector< dReal > &c0, const std::vector< dReal > &c1)
 

Protected 変数

RobotBasePtr _robot
 
std::vector< dRealweights2
 

説明

simple distance metric based on joint weights

例:
orplanning_door.cpp.

planningutils.h351 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::planningutils::SimpleDistanceMetric::SimpleDistanceMetric ( RobotBasePtr  robot)

planningutils.cpp1697 行で定義されています。

関数

dReal OpenRAVE::planningutils::SimpleDistanceMetric::Eval ( const std::vector< dReal > &  c0,
const std::vector< dReal > &  c1 
)
例:
orplanning_door.cpp.

planningutils.cpp1705 行で定義されています。

変数

RobotBasePtr OpenRAVE::planningutils::SimpleDistanceMetric::_robot
protected

planningutils.h357 行で定義されています。

std::vector<dReal> OpenRAVE::planningutils::SimpleDistanceMetric::weights2
protected

planningutils.h358 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: