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OpenRAVE
KinBody
JointInfo
OpenRAVE::KinBody::JointInfo メンバ一覧
これは全メンバの一覧です。
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
継承メンバも含んでいます。
_bIsActive
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_bIsCircular
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_linkname0
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_linkname1
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_mapFloatParameters
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_mapIntParameters
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_name
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_trajfollow
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_type
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vanchor
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vaxes
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vcurrentvalues
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vhardmaxvel
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vlowerlimit
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vmaxaccel
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vmaxtorque
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vmaxvel
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vmimic
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_voffsets
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vresolution
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vupperlimit
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
_vweights
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
GetXMLId
() const
OpenRAVE::XMLReadable
inline
virtual
JointInfo
()
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
Serialize
(BaseXMLWriterPtr writer, int options=0) const
OpenRAVE::XMLReadable
inline
virtual
XMLReadable
(const std::string &xmlid)
OpenRAVE::XMLReadable
inline
~JointInfo
()
OpenRAVE::KinBody::JointInfo
inline
virtual
~UserData
()
OpenRAVE::UserData
inline
virtual
~XMLReadable
()
OpenRAVE::XMLReadable
inline
virtual
OpenRAVEに対してMon Mar 18 2013 07:28:35に生成されました。
1.8.2