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構成 | ネームスペース | 型定義
controller.h

(2013-03-18 10:33:00 +0900, commit:334d202)

Controller related definitions. [詳細]

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

ソースコードを見る。

構成

class  OpenRAVE::ControllerBase
 [interface] Abstract base class to encapsulate a local controller. If not specified, method is not multi-thread safe. See Controller Concepts. [詳細]
 
class  OpenRAVE::MultiController
 controller that manage multiple controllers, allows users to easily set multiple controllers for one robot. [詳細]
 

ネームスペース

namespace  OpenRAVE
 The entire OpenRAVE library.
 

型定義

typedef boost::shared_ptr
< MultiController > 
OpenRAVE::MultiControllerPtr
 
typedef boost::shared_ptr
< MultiController const > 
OpenRAVE::MultiControllerConstPtr
 

説明

Controller related definitions.

Automatically included with openrave.h

controller.h で定義されています。