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クラス OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfo

holds all user-set attached sensor information used to initialize the AttachedSensor class. [詳細]

#include <robot.h>

OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfoのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 AttachedSensorInfo ()
 
virtual ~AttachedSensorInfo ()
 

Public 変数

std::string _name
 
std::string _linkname
 the robot link that the sensor is attached to
 
Transform _trelative
 relative transform of the sensor with respect to the attached link
 
std::string _sensorname
 name of the sensor interface to create
 
SensorBase::SensorGeometryPtr _sensorgeometry
 the sensor geometry to initialize the sensor with
 

説明

holds all user-set attached sensor information used to initialize the AttachedSensor class.

This is serializable and independent of environment.

robot.h360 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfo::AttachedSensorInfo ( )
inline

robot.h363 行で定義されています。

virtual OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfo::~AttachedSensorInfo ( )
inlinevirtual

robot.h365 行で定義されています。

変数

std::string OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfo::_linkname

the robot link that the sensor is attached to

robot.h369 行で定義されています。

std::string OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfo::_name

robot.h368 行で定義されています。

SensorBase::SensorGeometryPtr OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfo::_sensorgeometry

the sensor geometry to initialize the sensor with

robot.h372 行で定義されています。

std::string OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfo::_sensorname

name of the sensor interface to create

robot.h371 行で定義されています。

Transform OpenRAVE::RobotBase::AttachedSensorInfo::_trelative

relative transform of the sensor with respect to the attached link

robot.h370 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: