Public メソッド | |
OpenRAVECamera (SensorBasePtr psensor) | |
virtual | ~OpenRAVECamera () |
Public 変数 | |
SensorBasePtr | pcamera |
SensorBase::CameraGeomData | geom |
boost::shared_ptr < SensorBase::CameraSensorData > | pdata |
IplImage * | img |
opencvsaving.cpp の 22 行で定義されています。
|
inline |
opencvsaving.cpp の 25 行で定義されています。
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inlinevirtual |
opencvsaving.cpp の 32 行で定義されています。
SensorBase::CameraGeomData cppexamples::OpenRAVECamera::geom |
opencvsaving.cpp の 37 行で定義されています。
IplImage* cppexamples::OpenRAVECamera::img |
opencvsaving.cpp の 39 行で定義されています。
SensorBasePtr cppexamples::OpenRAVECamera::pcamera |
opencvsaving.cpp の 36 行で定義されています。
boost::shared_ptr<SensorBase::CameraSensorData> cppexamples::OpenRAVECamera::pdata |
opencvsaving.cpp の 38 行で定義されています。