#include <sensor.h>
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std::vector< Vector > | positions |
| 3D positions of all the elements in the sensor frame
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dReal | thickness |
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std::map< std::string, Friction > | _mapfriction |
| dReal normal_force_stiffness, normal_force_damping; ///< simple model for determining contact force from depressed distance... necessary?
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sensor.h の 252 行で定義されています。
virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::GetType |
( |
| ) |
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inlinevirtual |
std::map<std::string, Friction> OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::_mapfriction |
dReal normal_force_stiffness, normal_force_damping; ///< simple model for determining contact force from depressed distance... necessary?
friction coefficients references by target objects
sensor.h の 270 行で定義されています。
std::vector<Vector> OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::positions |
3D positions of all the elements in the sensor frame
sensor.h の 267 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::thickness |
the thickness of the tactile sensors (used for determining contact and computing force)
sensor.h の 268 行で定義されています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: