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環境変数

OPENRAVE_DATA

ここに設定されたディレクトリのCAD・ロボットファイルを探索し読み出します。デフォルトは $OPENRAVE_INSTALL/share/openrave ですので、これは再度設定する必要はありません。

複数のディレクトリを設定する場合、個々のディレクトリは ‘:’ (Windows環境の場合は ‘;’ )を使って分けてください。

OPENRAVE_DATABASE

知識ベースが保存されているところ。OpenRAVEの固有データとは、逆運動学の解析結果のようなロボットの事前に計算された結果や生成されたデータベース等のことです。指定されていない場合、 $OPENRAVE_HOME が使われます。

複数のディレクトリを設定する場合、個々のディレクトリは ‘:’ (Windows環境の場合は ‘;’ )を使って分けてください。

OPENRAVE_HOME

OpenRAVEの固有データとログファイルを保存する場所を指定しています。デフォルトのディレクトリは $HOME/.openrave です。

OPENRAVE_PLUGINS

OpenRAVEは起動時に、ここに設定されたディレクトリの全てのshared object/dllプラグインを探索し読み出します。デフォルトのプラグインは常に読み出されますので、設定する必要はありません。

複数のディレクトリを設定する場合、個々のディレクトリは ‘:’ (Windows環境の場合は ‘;’ )を使って分けてください。