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クラス OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

構成

struct  Friction
 LuGre friction model? [詳細]
 

Public メソッド

virtual SensorType GetType ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometry
virtual ~SensorGeometry ()
 

Public 変数

std::vector< Vectorpositions
 3D positions of all the elements in the sensor frame
 
dReal thickness
 
std::map< std::string, Friction_mapfriction
 dReal normal_force_stiffness, normal_force_damping; ///< simple model for determining contact force from depressed distance... necessary?
 

説明

sensor.h252 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometryを実装しています。

sensor.h255 行で定義されています。

変数

std::map<std::string, Friction> OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::_mapfriction

dReal normal_force_stiffness, normal_force_damping; ///< simple model for determining contact force from depressed distance... necessary?

friction coefficients references by target objects

sensor.h270 行で定義されています。

std::vector<Vector> OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::positions

3D positions of all the elements in the sensor frame

sensor.h267 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::thickness

the thickness of the tactile sensors (used for determining contact and computing force)

sensor.h268 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: