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構成 | 型定義 | 関数 | 変数
ネームスペース cppexamples

構成

class  CustomController
 
class  OpenRAVECamera
 
class  OpenCVExample
 
class  ConveyorBeltModule
 Holds a registered set of bodies, at every time step creates new bodies and moves them along a trajectory. [詳細]
 
class  ConveyorExample
 
class  OpenRAVEExample
 A simple framework for running C++ examples. [詳細]
 
class  MultiControlExample
 
class  MultithreadedPlanningExample
 
class  DoorConfiguration
 builds up the configuration space of a robot and a door [詳細]
 
class  PlanningDoorExample
 
class  PlanningIkExample
 
class  PlanningModuleExample
 
class  PlanningPlannerExample
 builds up the configuration space of multiple robots [詳細]
 
class  PR2TurnLevelExample
 
class  FunctionUserData
 
class  PythonBindingModule
 
class  ShowSensorsExample
 
class  TrajectoryExample
 
class  MyModule
 

型定義

typedef boost::shared_ptr
< DoorConfiguration
DoorConfigurationPtr
 

関数

InterfaceBasePtr PythonBindingCreateInterface (EnvironmentBasePtr penv, std::istream &istream)
 
InterfaceBasePtr RegisterSimulationFunction (int environmentid, boost::python::object simulationfn)
 
void Init (UserDataPtr globalstate)
 

変数

boost::shared_ptr< void > g_PythonBindingInterfaceHandle
 

型定義

例:
orplanning_door.cpp.

orplanning_door.cpp224 行で定義されています。

関数

void cppexamples::Init ( UserDataPtr  globalstate)
例:
customreader.cpp, と orpythonbinding.cpp.

orpythonbinding.cpp109 行で定義されています。

InterfaceBasePtr cppexamples::PythonBindingCreateInterface ( EnvironmentBasePtr  penv,
std::istream &  istream 
)
例:
orpythonbinding.cpp.

orpythonbinding.cpp93 行で定義されています。

InterfaceBasePtr cppexamples::RegisterSimulationFunction ( int  environmentid,
boost::python::object  simulationfn 
)
例:
orpythonbinding.cpp.

orpythonbinding.cpp98 行で定義されています。

変数

boost::shared_ptr<void> cppexamples::g_PythonBindingInterfaceHandle
例:
orpythonbinding.cpp.

orpythonbinding.cpp91 行で定義されています。