builds up the configuration space of multiple robots [詳細]
Public メソッド | |
virtual void | demothread (int argc, char **argv) |
PlannerAction | PlanCallback (const PlannerBase::PlannerProgress &progress) |
virtual void | demothread (int argc, char **argv) |
![]() | |
OpenRAVEExample (const std::string &viewername="qtcoin") | |
virtual | ~OpenRAVEExample () |
virtual int | main (int argc, char **argv) |
virtual bool | IsOk () |
virtual void | Exit () |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
OpenRAVE::EnvironmentBasePtr | penv |
builds up the configuration space of multiple robots
orplanning_multirobot.cpp の 21 行で定義されています。
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inlinevirtual |
cppexamples::OpenRAVEExampleを実装しています。
orplanning_multirobot.cpp の 24 行で定義されています。
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inlinevirtual |
cppexamples::OpenRAVEExampleを実装しています。
orplanning_planner.cpp の 31 行で定義されています。
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inline |
orplanning_planner.cpp の 25 行で定義されています。