openrave.org

 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 グループ ページ
構成 | ネームスペース | 列挙型
physicsengine.h

(2013-03-18 10:33:00 +0900, commit:334d202)

Physics engine related definitions. [詳細]

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

ソースコードを見る。

構成

class  OpenRAVE::PhysicsEngineBase
 [interface] The physics engine interfaces supporting simulations and dynamics. See Physics Engine Concepts. [詳細]
 

ネームスペース

namespace  OpenRAVE
 The entire OpenRAVE library.
 

列挙型

enum  OpenRAVE::PhysicsEngineOptions { OpenRAVE::PEO_SelfCollisions = 1 }
 basic options for physics engine [詳細]
 

説明

Physics engine related definitions.

Automatically included with openrave.h

physicsengine.h で定義されています。