openrave.org

 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 グループ ページ
構成 | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::KinBody::Mimic

#include <kinbody.h>

OpenRAVE::KinBody::Mimicのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

構成

struct  DOFFormat
 
struct  DOFHierarchy
 

Public 変数

boost::array< std::string, 3 > _equations
 the original equations
 
automatically set
std::vector< DOFFormat_vdofformat
 the format of the values the equation takes order is important.
 
std::vector< DOFHierarchy_vmimicdofs
 all dof indices that the equations depends on. DOFHierarchy::dofindex can repeat
 
OpenRAVEFunctionParserRealPtr _posfn
 
std::vector
< OpenRAVEFunctionParserRealPtr
_velfns
 
std::vector
< OpenRAVEFunctionParserRealPtr
_accelfns
 the velocity and acceleration partial derivatives with respect to each of the values in _vdofformat
 

説明

kinbody.h625 行で定義されています。

変数

std::vector<OpenRAVEFunctionParserRealPtr > OpenRAVE::KinBody::Mimic::_accelfns

the velocity and acceleration partial derivatives with respect to each of the values in _vdofformat

kinbody.h654 行で定義されています。

boost::array< std::string, 3> OpenRAVE::KinBody::Mimic::_equations

the original equations

kinbody.h628 行で定義されています。

OpenRAVEFunctionParserRealPtr OpenRAVE::KinBody::Mimic::_posfn

kinbody.h653 行で定義されています。

std::vector< DOFFormat > OpenRAVE::KinBody::Mimic::_vdofformat

the format of the values the equation takes order is important.

kinbody.h651 行で定義されています。

std::vector<OpenRAVEFunctionParserRealPtr > OpenRAVE::KinBody::Mimic::_velfns

kinbody.h654 行で定義されています。

std::vector<DOFHierarchy> OpenRAVE::KinBody::Mimic::_vmimicdofs

all dof indices that the equations depends on. DOFHierarchy::dofindex can repeat

kinbody.h652 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: