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Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::CustomIkSolverFilterData
OpenRAVE::CustomIkSolverFilterDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::CustomIkSolverFilterDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 CustomIkSolverFilterData (int priority, const IkSolverBase::IkFilterCallbackFn &filterfn, IkSolverBasePtr iksolver)
 
virtual ~CustomIkSolverFilterData ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::UserData
virtual ~UserData ()
 

Public 変数

int _priority
 
IkSolverBase::IkFilterCallbackFn _filterfn
 
IkSolverBaseWeakPtr _iksolverweak
 
std::list< UserDataWeakPtr >
::iterator 
_iterator
 

説明

iksolver.cpp59 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::CustomIkSolverFilterData::CustomIkSolverFilterData ( int  priority,
const IkSolverBase::IkFilterCallbackFn filterfn,
IkSolverBasePtr  iksolver 
)
inline

iksolver.cpp62 行で定義されています。

virtual OpenRAVE::CustomIkSolverFilterData::~CustomIkSolverFilterData ( )
inlinevirtual

iksolver.cpp64 行で定義されています。

変数

IkSolverBase::IkFilterCallbackFn OpenRAVE::CustomIkSolverFilterData::_filterfn

iksolver.cpp72 行で定義されています。

IkSolverBaseWeakPtr OpenRAVE::CustomIkSolverFilterData::_iksolverweak

iksolver.cpp73 行で定義されています。

std::list<UserDataWeakPtr>::iterator OpenRAVE::CustomIkSolverFilterData::_iterator

iksolver.cpp74 行で定義されています。

int OpenRAVE::CustomIkSolverFilterData::_priority

iksolver.cpp71 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: