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構造体 OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFHierarchy

#include <kinbody.h>

Public メソッド

bool operator== (const DOFHierarchy &r) const
 

Public 変数

int16_t dofindex
 >=0 dof index
 
uint16_t dofformatindex
 index into _vdofformat to follow the computation
 

説明

kinbody.h640 行で定義されています。

関数

bool OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFHierarchy::operator== ( const DOFHierarchy r) const
inline

kinbody.h644 行で定義されています。

変数

uint16_t OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFHierarchy::dofformatindex

index into _vdofformat to follow the computation

kinbody.h643 行で定義されています。

int16_t OpenRAVE::KinBody::Mimic::DOFHierarchy::dofindex

>=0 dof index

kinbody.h642 行で定義されています。


この構造体の説明は次のファイルから生成されました: