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クラス OpenRAVE::CollisionOptionsStateSaver

Helper class to save and restore the collision options. If options are not supported and required is true, throws an exception. [詳細]

#include <collisionchecker.h>

Public メソッド

 CollisionOptionsStateSaver (CollisionCheckerBasePtr p, int newoptions, bool required=true)
 
virtual ~CollisionOptionsStateSaver ()
 

説明

Helper class to save and restore the collision options. If options are not supported and required is true, throws an exception.

collisionchecker.h214 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::CollisionOptionsStateSaver::CollisionOptionsStateSaver ( CollisionCheckerBasePtr  p,
int  newoptions,
bool  required = true 
)

libopenrave.cpp1866 行で定義されています。

OpenRAVE::CollisionOptionsStateSaver::~CollisionOptionsStateSaver ( )
virtual

libopenrave.cpp1877 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: