#include <openrave/openrave.h>
ネームスペース | |
namespace | OpenRAVE |
The entire OpenRAVE library. | |
マクロ定義 | |
#define | OPENRAVE_CORE_API |
#define | OPENRAVE_CORE_LOCAL |
関数 | |
OPENRAVE_CORE_API EnvironmentBasePtr | OpenRAVE::RaveCreateEnvironment () |
Creates an OpenRAVE environment. | |
OPENRAVE_CORE_API EnvironmentBasePtr | OpenRAVE::CreateEnvironment (bool bLoadAllPlugins=true) RAVE_DEPRECATED |
#define OPENRAVE_CORE_API |
openrave-core.h の 32 行で定義されています。
#define OPENRAVE_CORE_LOCAL |
openrave-core.h の 33 行で定義されています。