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クラス OpenRAVE::SensorBase::TactileSensorData

tactle data [詳細]

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::TactileSensorDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::TactileSensorDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

virtual SensorType GetType ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorData
virtual ~SensorData ()
 
virtual bool serialize (std::ostream &O) const
 Serialize the sensor data to stream in XML format.
 

Public 変数

std::vector< Vectorforces
 
boost::array< dReal, 9 > force_covariance
 xyz force of each individual element
 
- Public 変数 inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorData
uint64_t __stamp
 time stamp of the sensor data in microseconds. If 0, then the data is uninitialized! (floating-point precision is bad here). This can be either simulation or real time depending on the sensor.
 
Transform __trans
 the coordinate system the sensor was when the measurement was taken, this is taken directly from SensorBase::GetTransform
 

説明

tactle data

sensor.h145 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::TactileSensorData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorDataを実装しています。

sensor.h148 行で定義されています。

変数

boost::array<dReal,9> OpenRAVE::SensorBase::TactileSensorData::force_covariance

xyz force of each individual element

row major 3x3 matrix of the uncertainty on the xyz force measurements

sensor.h152 行で定義されています。

std::vector<Vector> OpenRAVE::SensorBase::TactileSensorData::forces

sensor.h151 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: