openrave.org

 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 グループ ページ
Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::SensorBase::Force6DSensorData

Stores force data. [詳細]

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::Force6DSensorDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::Force6DSensorDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

virtual SensorType GetType ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorData
virtual ~SensorData ()
 
virtual bool serialize (std::ostream &O) const
 Serialize the sensor data to stream in XML format.
 

Public 変数

Vector force
 Force in X Y Z, in newtons.
 
Vector torque
 Torque in X Y Z, in newtonmeters.
 
- Public 変数 inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorData
uint64_t __stamp
 time stamp of the sensor data in microseconds. If 0, then the data is uninitialized! (floating-point precision is bad here). This can be either simulation or real time depending on the sensor.
 
Transform __trans
 the coordinate system the sensor was when the measurement was taken, this is taken directly from SensorBase::GetTransform
 

説明

Stores force data.

sensor.h106 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::Force6DSensorData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorDataを実装しています。

sensor.h109 行で定義されています。

変数

Vector OpenRAVE::SensorBase::Force6DSensorData::force

Force in X Y Z, in newtons.

sensor.h112 行で定義されています。

Vector OpenRAVE::SensorBase::Force6DSensorData::torque

Torque in X Y Z, in newtonmeters.

sensor.h113 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: