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Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス cppexamples::CustomController::XMLData
cppexamples::CustomController::XMLDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
cppexamples::CustomController::XMLDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 XMLData ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::XMLReadable
 XMLReadable (const std::string &xmlid)
 
virtual ~XMLReadable ()
 
virtual const std::string & GetXMLId () const
 
virtual void Serialize (BaseXMLWriterPtr writer, int options=0) const
 serializes the interface
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::UserData
virtual ~UserData ()
 

Public 変数

vector< dRealpgains
 
vector< dRealigains
 

説明

customreader.cpp19 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

cppexamples::CustomController::XMLData::XMLData ( )
inline

customreader.cpp22 行で定義されています。

変数

vector<dReal> cppexamples::CustomController::XMLData::igains

customreader.cpp24 行で定義されています。

vector<dReal> cppexamples::CustomController::XMLData::pgains

customreader.cpp24 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: