LuGre friction model?
[詳細]
#include <sensor.h>
LuGre friction model?
sensor.h の 260 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction::mu_d |
dynamic friction coefficient
sensor.h の 265 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction::mu_s |
dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction::sigma_0 |
the stiffness coefficient of the contacting surfaces
sensor.h の 262 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::SensorBase::TactileGeomData::Friction::sigma_1 |
the friction damping coefficient.
sensor.h の 263 行で定義されています。
この構造体の説明は次のファイルから生成されました: