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Public メソッド | すべてのメンバ一覧
クラス cppexamples::PR2TurnLevelExample
cppexamples::PR2TurnLevelExampleに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
cppexamples::PR2TurnLevelExampleのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

PlannerAction PlanCallback (const PlannerBase::PlannerProgress &progress)
 
virtual void WaitRobot (RobotBasePtr probot)
 
virtual void demothread (int argc, char **argv)
 
- Public メソッド inherited from cppexamples::OpenRAVEExample
 OpenRAVEExample (const std::string &viewername="qtcoin")
 
virtual ~OpenRAVEExample ()
 
virtual int main (int argc, char **argv)
 
virtual bool IsOk ()
 
virtual void Exit ()
 

Additional Inherited Members

- Protected 変数 inherited from cppexamples::OpenRAVEExample
OpenRAVE::EnvironmentBasePtr penv
 

説明

例:
orpr2turnlever.cpp.

orpr2turnlever.cpp22 行で定義されています。

関数

virtual void cppexamples::PR2TurnLevelExample::demothread ( int  argc,
char **  argv 
)
inlinevirtual

cppexamples::OpenRAVEExampleを実装しています。

orpr2turnlever.cpp39 行で定義されています。

PlannerAction cppexamples::PR2TurnLevelExample::PlanCallback ( const PlannerBase::PlannerProgress progress)
inline

orpr2turnlever.cpp26 行で定義されています。

virtual void cppexamples::PR2TurnLevelExample::WaitRobot ( RobotBasePtr  probot)
inlinevirtual

orpr2turnlever.cpp32 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: