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Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 LaserGeomData ()
 
virtual SensorType GetType ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometry
virtual ~SensorGeometry ()
 

Public 変数

boost::array< dReal, 2 > min_angle
 Start for the laser scan [rad].
 
boost::array< dReal, 2 > max_angle
 End angles for the laser scan [rad].
 
boost::array< dReal, 2 > resolution
 Angular resolutions for each axis of rotation [rad].
 
dReal min_range
 
dReal max_range
 Maximum range [m].
 
dReal time_increment
 time between individual measurements [seconds]
 
dReal time_scan
 time between scans [seconds]
 

説明

sensor.h191 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::LaserGeomData ( )
inline

sensor.h194 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometryを実装しています。

sensor.h197 行で定義されています。

変数

boost::array<dReal,2> OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::max_angle

End angles for the laser scan [rad].

sensor.h201 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::max_range

Maximum range [m].

sensor.h203 行で定義されています。

boost::array<dReal,2> OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::min_angle

Start for the laser scan [rad].

sensor.h200 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::min_range

sensor.h203 行で定義されています。

boost::array<dReal,2> OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::resolution

Angular resolutions for each axis of rotation [rad].

sensor.h202 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::time_increment

time between individual measurements [seconds]

sensor.h204 行で定義されています。

dReal OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::time_scan

time between scans [seconds]

sensor.h205 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: