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クラス テンプレート OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >

intrinsic parameters for a camera. [詳細]

#include <geometry.h>

OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >のコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 RaveCameraIntrinsics ()
 
 RaveCameraIntrinsics (T fx, T fy, T cx, T cy)
 
template<typename U >
RaveCameraIntrinsics< T > & operator= (const RaveCameraIntrinsics< U > &r)
 

Public 変数

fx
 
fy
 
cx
 
cy
 
std::string distortion_model
 distortion model of the camera. if left empty, no distortion model is used.
 
std::vector< T > distortion_coeffs
 coefficients of the distortion model
 
focal_length
 physical focal length distance since focal length cannot be recovered from the intrinsic matrix, but is necessary for determining the lens plane.
 

説明

template<typename T>
class OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >

intrinsic parameters for a camera.

geometry.h712 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

template<typename T>
OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::RaveCameraIntrinsics ( )
inline

geometry.h715 行で定義されています。

template<typename T>
OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::RaveCameraIntrinsics ( fx,
fy,
cx,
cy 
)
inline

geometry.h717 行で定義されています。

関数

template<typename T>
template<typename U >
RaveCameraIntrinsics<T>& OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::operator= ( const RaveCameraIntrinsics< U > &  r)
inline

geometry.h721 行で定義されています。

変数

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::cx

geometry.h733 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::cy

geometry.h733 行で定義されています。

template<typename T>
std::vector<T> OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::distortion_coeffs

coefficients of the distortion model

geometry.h741 行で定義されています。

template<typename T>
std::string OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::distortion_model

distortion model of the camera. if left empty, no distortion model is used.

Possible values are:

  • "plumb_bob" - Brown. "Decentering Distortion of Lenses", Photometric Engineering, pages 444-462, Vol. 32, No. 3, 1966

geometry.h740 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::focal_length

physical focal length distance since focal length cannot be recovered from the intrinsic matrix, but is necessary for determining the lens plane.

geometry.h742 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::fx

geometry.h733 行で定義されています。

template<typename T>
T OpenRAVE::geometry::RaveCameraIntrinsics< T >::fy

geometry.h733 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: