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クラス OpenRAVE::PlannerBase::PlannerParameters::StateSaver

saves and restores the state using PlannerParameters::_setstatefn and PlannerParameters::_getstatefn [詳細]

#include <planner.h>

OpenRAVE::PlannerBase::PlannerParameters::StateSaverのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 StateSaver (boost::shared_ptr< PlannerParameters > params)
 
virtual ~StateSaver ()
 
boost::shared_ptr
< PlannerParameters
GetParameters () const
 
virtual void Restore ()
 

Protected 変数

boost::shared_ptr
< PlannerParameters
_params
 
std::vector< dReal_values
 

説明

saves and restores the state using PlannerParameters::_setstatefn and PlannerParameters::_getstatefn

planner.h71 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::PlannerBase::PlannerParameters::StateSaver::StateSaver ( boost::shared_ptr< PlannerParameters params)

planner.cpp67 行で定義されています。

OpenRAVE::PlannerBase::PlannerParameters::StateSaver::~StateSaver ( )
virtual

planner.cpp74 行で定義されています。

関数

boost::shared_ptr<PlannerParameters> OpenRAVE::PlannerBase::PlannerParameters::StateSaver::GetParameters ( ) const
inline

planner.h76 行で定義されています。

void OpenRAVE::PlannerBase::PlannerParameters::StateSaver::Restore ( )
virtual

planner.cpp79 行で定義されています。

変数

boost::shared_ptr<PlannerParameters> OpenRAVE::PlannerBase::PlannerParameters::StateSaver::_params
protected

planner.h81 行で定義されています。

std::vector<dReal> OpenRAVE::PlannerBase::PlannerParameters::StateSaver::_values
protected

planner.h82 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: