Helper class to save and restore the collision options. If options are not supported and required is true, throws an exception. [詳細]
#include <collisionchecker.h>
Public メソッド | |
CollisionOptionsStateSaver (CollisionCheckerBasePtr p, int newoptions, bool required=true) | |
virtual | ~CollisionOptionsStateSaver () |
Helper class to save and restore the collision options. If options are not supported and required is true, throws an exception.
collisionchecker.h の 214 行で定義されています。
OpenRAVE::CollisionOptionsStateSaver::CollisionOptionsStateSaver | ( | CollisionCheckerBasePtr | p, |
int | newoptions, | ||
bool | required = true |
||
) |
libopenrave.cpp の 1866 行で定義されています。
|
virtual |
libopenrave.cpp の 1877 行で定義されています。