Holds all the OpenRAVE-specific information provided by a plugin. [詳細]
#include <plugininfo.h>
Public メソッド | |
PLUGININFO () | |
Public 変数 | |
std::map< InterfaceType, std::vector< std::string > > | interfacenames |
offered interfaces | |
int | version |
OPENRAVE_VERSION. | |
Holds all the OpenRAVE-specific information provided by a plugin.
PLUGININFO has a hash computed for it to validate its size and type before having a plugin fill it.
plugininfo.h の 32 行で定義されています。
|
inline |
plugininfo.h の 35 行で定義されています。
std::map<InterfaceType, std::vector<std::string> > OpenRAVE::PLUGININFO::interfacenames |
int OpenRAVE::PLUGININFO::version |
OPENRAVE_VERSION.
plugininfo.h の 38 行で定義されています。