#include <sensorsystem.h>
Public メソッド | |
XMLData (const std::string &xmlid) | |
virtual void | copy (boost::shared_ptr< XMLData const > pdata) |
![]() | |
XMLReadable (const std::string &xmlid) | |
virtual | ~XMLReadable () |
virtual const std::string & | GetXMLId () const |
virtual void | Serialize (BaseXMLWriterPtr writer, int options=0) const |
serializes the interface | |
![]() | |
virtual | ~UserData () |
Public 変数 | |
std::string | sid |
global id for the system id | |
int | id |
std::string | strOffsetLink |
the link where the markers are attached (if any) | |
Transform | transOffset |
Transform | transPreOffset |
sensorsystem.h の 79 行で定義されています。
|
inline |
sensorsystem.h の 81 行で定義されています。
|
inlinevirtual |
sensorsystem.h の 83 行で定義されています。
int OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::id |
sensorsystem.h の 88 行で定義されています。
std::string OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::sid |
global id for the system id
sensorsystem.h の 87 行で定義されています。
std::string OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::strOffsetLink |
the link where the markers are attached (if any)
sensorsystem.h の 89 行で定義されています。
Transform OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::transOffset |
sensorsystem.h の 90 行で定義されています。
Transform OpenRAVE::SimpleSensorSystem::XMLData::transPreOffset |
sensorsystem.h の 90 行で定義されています。