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変数
型定義
列挙型
列挙型の値
フレンド
マクロ定義
グループ
ページ
include
openrave
plugininfo.h
説明を見る。
1
// -*- coding: utf-8 -*-
2
// Copyright (C) 2006-2010 Rosen Diankov (rosen.diankov@gmail.com)
3
//
4
// This file is part of OpenRAVE.
5
// OpenRAVE is free software: you can redistribute it and/or modify
6
// it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
7
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8
// at your option) any later version.
9
//
10
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
11
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
13
// GNU Lesser General Public License for more details.
14
//
15
// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
16
// along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22
#ifndef OPENRAVE_PLUGIN_INFO
23
#define OPENRAVE_PLUGIN_INFO
24
25
namespace
OpenRAVE {
26
32
class
OPENRAVE_API
PLUGININFO
33
{
34
public
:
35
PLUGININFO
() : version(0) {
36
}
37
std::map<InterfaceType, std::vector<std::string> >
interfacenames
;
38
int
version
;
39
};
40
41
}
42
43
#endif
OpenRAVEに対してMon Mar 18 2013 07:28:34に生成されました。
1.8.2