openrave.org

 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 グループ ページ
Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo

holds all user-set manipulator information used to initialize the Manipulator class. [詳細]

#include <robot.h>

OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfoのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

 ManipulatorInfo ()
 
virtual ~ManipulatorInfo ()
 

Public 変数

std::string _name
 
std::string _sBaseLinkName
 
std::string _sEffectorLinkName
 name of the base and effector links of the robot used to determine the chain
 
Transform _tLocalTool
 
std::vector< dReal_vClosingDirection
 the normal direction to move joints to 'close' the hand
 
Vector _vdirection
 
std::string _sIkSolverXMLId
 xml id of the IkSolver interface to attach
 
std::vector< std::string > _vGripperJointNames
 names of the gripper joints
 

説明

holds all user-set manipulator information used to initialize the Manipulator class.

This is serializable and independent of environment.

robot.h36 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::ManipulatorInfo ( )
inline

robot.h39 行で定義されています。

virtual OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::~ManipulatorInfo ( )
inlinevirtual

robot.h41 行で定義されています。

変数

std::string OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_name

robot.h44 行で定義されています。

std::string OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_sBaseLinkName

robot.h45 行で定義されています。

std::string OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_sEffectorLinkName

name of the base and effector links of the robot used to determine the chain

robot.h45 行で定義されています。

std::string OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_sIkSolverXMLId

xml id of the IkSolver interface to attach

robot.h49 行で定義されています。

Transform OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_tLocalTool

robot.h46 行で定義されています。

std::vector<dReal> OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_vClosingDirection

the normal direction to move joints to 'close' the hand

robot.h47 行で定義されています。

Vector OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_vdirection

robot.h48 行で定義されています。

std::vector<std::string> OpenRAVE::RobotBase::ManipulatorInfo::_vGripperJointNames

names of the gripper joints

robot.h50 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: