作者: 古川誠
from openravepy import Environment, with_destroy
from numpy import eye
env = Environment()
env.SetViewer('qtcoin')
body = env.ReadKinBodyXMLFile(filename='data/mug1.kinbody.xml')
env.AddKinBody(body)
body.SetTransform(eye(4))
openrave.py --example tutorial_001
pythonからコマンドラインで実行する方法
OpenRAVEでは,よりインタラクティブな機能を持ったipythonの使用を推奨しています.ipythonを立ち上げソースコードを順番に入力(コピー&ペースト)して実行してください.
ipython
チュートリアルを実行すると,OpenRAVEのGUIが立ち上がり,下のような画像が現れます.
from openravepy import Environment
from numpy import eye
env = Environment()
env.SetViewer('qtcoin')
body = env.ReadKinBodyXMLFile(filename='data/mug1.kinbody.xml')
env.AddKinBody(body)
body.SetTransform(eye(4))
raw_input('キーを押すとリセットします.')
env.Reset()
env.Destroy()
openrave.py --listviewer
openrave.py data/mug1.kinbody.xml
openrave.py -i data/mug1.kinbody.xml
openrave.py --listexamples