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クラス OpenRAVE::SensorBase::OdometryGeomData

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::OdometryGeomDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::OdometryGeomDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

virtual SensorType GetType ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometry
virtual ~SensorGeometry ()
 

Public 変数

std::string targetid
 id of the target whose odometry/pose messages are being published for
 

説明

sensor.h243 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::OdometryGeomData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorGeometryを実装しています。

sensor.h246 行で定義されています。

変数

std::string OpenRAVE::SensorBase::OdometryGeomData::targetid

id of the target whose odometry/pose messages are being published for

sensor.h249 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: