#include <sensor.h>
sensor.h の 191 行で定義されています。
OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::LaserGeomData |
( |
| ) |
|
|
inline |
virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::GetType |
( |
| ) |
|
|
inlinevirtual |
boost::array<dReal,2> OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::max_angle |
End angles for the laser scan [rad].
sensor.h の 201 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::max_range |
boost::array<dReal,2> OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::min_angle |
Start for the laser scan [rad].
sensor.h の 200 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::min_range |
boost::array<dReal,2> OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::resolution |
Angular resolutions for each axis of rotation [rad].
sensor.h の 202 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::time_increment |
time between individual measurements [seconds]
sensor.h の 204 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::SensorBase::LaserGeomData::time_scan |
time between scans [seconds]
sensor.h の 205 行で定義されています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: