Describes the properties of a link used to initialize it.
[詳細]
#include <kinbody.h>
Describes the properties of a link used to initialize it.
kinbody.h の 151 行で定義されています。
OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::LinkInfo |
( |
| ) |
|
virtual OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::~LinkInfo |
( |
| ) |
|
|
inlinevirtual |
bool OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::__padding0 |
bool OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::__padding1 |
bool OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::_bIsEnabled |
false if the link is disabled. disabled links do not participate in collision detection
kinbody.h の 179 行で定義されています。
bool OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::_bStatic |
Indicates a static body that does not move with respect to the root link.
Static should be used when an object has infinite mass and shouldn't be affected by physics (including gravity). Collision still works.
kinbody.h の 176 行で定義されています。
std::map<std::string, std::vector<dReal> > OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::_mapFloatParameters |
custom key-value pairs that could not be fit in the current model
kinbody.h の 168 行で定義されています。
std::map<std::string, std::vector<int> > OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::_mapIntParameters |
custom key-value pairs that could not be fit in the current model
kinbody.h の 169 行で定義されています。
dReal OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::_mass |
std::string OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::_name |
unique link name
the current transformation of the link with respect to the body coordinate system
kinbody.h の 160 行で定義されています。
Transform OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::_tMassFrame |
the frame for inertia and center of mass of the link in the link's coordinate system
kinbody.h の 163 行で定義されています。
std::vector<std::string> OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::_vForcedAdjacentLinks |
force the following links to be treated as adjacent to this link
kinbody.h の 171 行で定義されています。
Vector OpenRAVE::KinBody::LinkInfo::_vinertiamoments |
inertia along the axes of _tMassFrame
kinbody.h の 167 行で定義されています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: