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クラス OpenRAVE::planningutils::TrajectoryVerifier

Public メソッド

 TrajectoryVerifier (PlannerBase::PlannerParametersConstPtr parameters)
 
void VerifyParameters ()
 
void VerifyTrajectory (TrajectoryBaseConstPtr trajectory, dReal samplingstep)
 
string DumpTrajectory (TrajectoryBaseConstPtr trajectory)
 

Protected 変数

PlannerBase::PlannerParametersConstPtr _parameters
 

説明

planningutils.cpp158 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

OpenRAVE::planningutils::TrajectoryVerifier::TrajectoryVerifier ( PlannerBase::PlannerParametersConstPtr  parameters)
inline

planningutils.cpp161 行で定義されています。

関数

string OpenRAVE::planningutils::TrajectoryVerifier::DumpTrajectory ( TrajectoryBaseConstPtr  trajectory)
inline

have to do this or otherwise precision gets lost

planningutils.cpp278 行で定義されています。

void OpenRAVE::planningutils::TrajectoryVerifier::VerifyParameters ( )
inline

planningutils.cpp165 行で定義されています。

void OpenRAVE::planningutils::TrajectoryVerifier::VerifyTrajectory ( TrajectoryBaseConstPtr  trajectory,
dReal  samplingstep 
)
inline

planningutils.cpp172 行で定義されています。

変数

PlannerBase::PlannerParametersConstPtr OpenRAVE::planningutils::TrajectoryVerifier::_parameters
protected

planningutils.cpp288 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: