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構成 | ネームスペース
trajectory.h

(2013-03-18 10:33:00 +0900, commit:334d202)

Definition of OpenRAVE::TrajectoryBase. [詳細]

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

ソースコードを見る。

構成

class  OpenRAVE::TrajectoryBase
 [interface] Encapsulate a time-parameterized trajectories of robot configurations. If not specified, method is not multi-thread safe. [詳細]
 
class  OpenRAVE::TrajectoryBase::Point
 

ネームスペース

namespace  OpenRAVE
 The entire OpenRAVE library.
 

説明

Definition of OpenRAVE::TrajectoryBase.

Automatically included with openrave.h

trajectory.h で定義されています。