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クラス OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorData

odometry data storing full 6D pose and velocity [詳細]

#include <sensor.h>

OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorDataに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorDataのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

virtual SensorType GetType ()
 
- Public メソッド inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorData
virtual ~SensorData ()
 
virtual bool serialize (std::ostream &O) const
 Serialize the sensor data to stream in XML format.
 

Public 変数

Transform pose
 measured pose
 
Vector linear_velocity
 
Vector angular_velocity
 measured velocity
 
boost::array< dReal, 36 > pose_covariance
 Row major of 6x6 matrix about linear x, y, z axes.
 
boost::array< dReal, 36 > velocity_covariance
 Row major of 6x6 matrix about rotational x, y, z axes.
 
- Public 変数 inherited from OpenRAVE::SensorBase::SensorData
uint64_t __stamp
 time stamp of the sensor data in microseconds. If 0, then the data is uninitialized! (floating-point precision is bad here). This can be either simulation or real time depending on the sensor.
 
Transform __trans
 the coordinate system the sensor was when the measurement was taken, this is taken directly from SensorBase::GetTransform
 

説明

odometry data storing full 6D pose and velocity

sensor.h132 行で定義されています。

関数

virtual SensorType OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorData::GetType ( )
inlinevirtual

OpenRAVE::SensorBase::SensorDataを実装しています。

sensor.h135 行で定義されています。

変数

Vector OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorData::angular_velocity

measured velocity

sensor.h139 行で定義されています。

Vector OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorData::linear_velocity

sensor.h139 行で定義されています。

Transform OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorData::pose

measured pose

sensor.h138 行で定義されています。

boost::array<dReal,36> OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorData::pose_covariance

Row major of 6x6 matrix about linear x, y, z axes.

sensor.h140 行で定義されています。

boost::array<dReal,36> OpenRAVE::SensorBase::OdometrySensorData::velocity_covariance

Row major of 6x6 matrix about rotational x, y, z axes.

sensor.h141 行で定義されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました: